Он родился 18 мая 1937 года в Воронеже. Окончил филологический факультет Воронежского университета и аспирантуру МГУ. Печатался с 1955 года. Произведения Гусева переводились на испанский, английский, венгерский, вьетнамский, польский, французский, чешский, эстонский и другие языки. Он стал членом СП СССР в 1963 году.
Наиболее известна его тетралогия о современной интеллигенции «Спасское-Лутовиново» (1979-1990), где в первом же романе с одноименным названием сказалось, по словам одного критика, «переломная веха в появлении такого сложного эстетического явления, как «проза сорокалетних», или «амбивалентная московская школа» – с ее описанием «умного русского героя, а не степенных простых селян». В 1990-е главным в творчестве Гусева становится «Дневник» – по выражению одного критика, «дневник души» современного человека.
Он был также председателем редсовета газеты «Московский литератор» (с 2000), членом редсовета журнала «Роман-газета» (до 1998), «Роман-газета ХХI век» (с 1998), газеты «Литературная Москва» (с 1997), редколлегий журналов «Поэзия» (с 1997), «Московский писатель» (с 1997), главным реактором журнала «Московский вестник» (с 1989).
Был награжден орденом «Знак Почета» (1984), медалью «За укрепление боевого содружества» (2000), знаком «Заслуженный работник Высшей школы», Орденом Почета (2007) и многими другими государственными, правительственными и общественными медалями и знаками. Получал Премию Правительства Москвы (2001), международные премии им. Шолохова (2001), Ломоносова (2004), им. Тютчева, Суворова, «Поэзия», «Золотое перо» и мн. др. Являлся членом Экспертного Совета Высшей аттестационной комиссии по разделу «Искусствознание и филология».
«Литературная газета» выражает соболезнования родным и близким покойного.